Il est le premier commandant de la station B5, mais il sera ensuite rappelé sur Terre (fin de la saison 1) pour ensuite être envoyé sur Mimbar en tant qu'ambassadeur terrien. Son rôle sur Mimbar ne se résumera pas uniquement à un travail de diplomate. En effet il deviendra "ranger 1" le chef des Rangers (groupe d'hommes et de mimbaris chargés d'observer le rertour des ombres et de se préparer à les combattre. Durant la grande guerre contre les Mimbaris Sinclair fut enlevé et amené à bord d'un croiseur de guerre mimbaris, ces derniers ont découvert avec stupéfaction que sinclair avait l'âme d'un mimbari et pas n'importe lequel (l'un de leur plus grand chef spirituel, valen). C'est la raison pour laquelle les Mimbaris ont capitulé alors qu'ils étaient à deux doigts de la victoire. Durant la 3ème saison nous apprendrons que Sinclair, plus qu'une réincarnation se révèle être Valen en personne;"un humain né dans la peau d'un mimbari" dira marcus.

Médecin arrivé sur la station après l'incident avec Kosh. Xénobiologiste il a longtemps fait du "vaisseau stop" pour découvrir de nouvelles races et pour étudier leur bio-système. Pendant la guerre contre les Mimbaris il a refusé de donner ses notes pour que l'on crée une arme biologique pour les détruire. Idéaliste, le docteur franklin avoue être de ceux qui "veulent tout réparer" mais ce n'est qu'un homme et la quantité de travail qu'il s'impose en particulier pendant la guerre entre les Narns et les Centauris le pousse au surmenage. Il abuse des stimulants et devient dépendant. Un jour, épuisé il manque de perdre un patient à cause d'une erreur de jugement, il prend alors conscience qu'il est dépendant des stimulants et qu'il ne peut plus continuer à travailler. Une longue descente aux enfers commence alors pour lui... Cela le conduira dans les bas-fonds de la station où il redécouvrira le goût de vivre.

Il est le chef de la sécurité de la station. Après avoir connu des problèmes de boisson sur Mars, il fut emmené par le commandant sinclair sur babylon 5. D'un naturel méfiant Garibaldi est un fin limier il sait déjouer tous les traquenards...ou presque! A la fin de la 1ère saison il se fera tirer dans le dos, par l'un de ses équipiers qui est un traitre appartenant au clan de Clark, qui a fomenté l'assassinat du président de l'Alliance terrestre Santiago pour usurper le pouvoir. cet accident va profondément marquer Garibaldi qui avouera un jour qu'il a perpétuellement peur!

C'est le bras droit de sinclair puis de Sheridan dans la deuxième saison. Elle a un caractère bien tranpé un sens de l'humour à toute épreuve. Sa mère était télépathe, mais son aversion pour le corps psi la poussa à accépter des drogues visant à inhiber ses pouvoirs. Ces derniers eurent raison d'elle et elle finit par se suicider ce qui bouleversa Suzann. Du reste Ivanova est rongée par un terrible secret qui la pousse à se méfier de tous les télépathes appartenant de près ou de loin au corps psi, en effet, elle a quelque pouvoir télépathique. sa mission sur B5 est de tout savoir "Ivanova a toujours raison, Ivanova est Dieu...et à la fin boum!"

Il arrive sur Babylon 5 lors de la seuxième saison. Il était auparavant commandant du croiseur interstellaire l'Agamemnon. Sa mission est certes diplomatique mais il a été placé sur la station par le général Hague qui savait qu'il pouvait compter en toutes circonstances sur sa loyauté. Il renoncera à tout (même à sa propre existence en allant sur Z'ha'dum) pour sauvegarder la paix interstellaire et pour créer une formidable alliance. Une relation intime l'unit à Delenn qui l'épaule dans son engagement.

C'est une ambassadrice de Mimbar, c'est un personnage complexe et mystique. A la fin de la deuxième saison elle acceptera une métamorphose qui la rapproche des humains, pour créer un pont entre les deux races. son passé est obscur. Elle fait partie du conseil gris qu'elle finira par démenteler. On apprend qu'en réalité elle est responsable en quelque sorte de la guerre entre les humains et les mimbaris. (il semblerait quelle veuille à tout prix racheter cette faute). Elle aime la vie et défend la vie c'est sa cause! elle aime aussi sheridan qu'elle épousera à la fin de la saison 3.

Cet ambassadeur Vorlon est plutôt mystérieux, il s'exprime de façon assez énigmatique... Cependant il aidera de son mieux John et Delenn dans leur mission et sacrifiera sa vie pour leur cause...

Son successeur (l'autre Kosh sera nettement moins sympathique)